CEIPSO Blas de Lezo

Mars-Queen: Telemetría móvil, sinergia de sensores y algoritmos de conducción autónoma

¿Quiénes somos?

El CEIPSO Blas de Lezo es un centro educativo público de Infantil y Primaria ubicado en el barrio de Las Tablas, en Madrid. Somos una comunidad educativa joven y dinámica, comprometida con la innovación y el desarrollo integral de nuestro alumnado a través de nuestro proyecto bilingüe y el fomento de las competencias digitales. En el proyecto RetoTech participamos con gran ilusión un equipo de alumnos y profesores de Primaria, contando con el apoyo de todo el centro y nuestras familias para convertir la curiosidad y la creatividad en soluciones tecnológicas para nuestro entorno.

¿Qué necesidad o problema soluciona?

Nuestro proyecto aborda el desafío de la exploración en entornos remotos y hostiles, como la superficie del planeta Marte. El objetivo es demostrar cómo un vehículo puede combinar el juicio humano (control manual) con la precisión robótica (control autónomo) para garantizar la seguridad en misiones críticas. Solucionamos el problema de la navegación en terrenos desconocidos y la fiabilidad de los sistemas de seguridad automáticos mediante la integración de múltiples sensores que evitan colisiones de forma proactiva.

¿Cómo funciona?
El rover Mars-Queen utiliza un sistema de control híbrido basado en tecnología Arduino:
Modo Manual (Exploración): Se controla mediante una aplicación móvil con joystick vía Bluetooth. Para evitar accidentes, cuenta con un sensor de ultrasonidos frontal que detiene el coche automáticamente si detecta un objeto, señalizando este modo con una luz roja de advertencia.

Modo Autónomo (Laboratorio): Al entrar en el circuito de pruebas (un siguelíneas circular con tramos en zigzag), el coche cambia su lógica de navegación. Utiliza sensores infrarrojos para seguir la línea con precisión y detectar obstáculos en la pista, deteniéndose si es necesario. En este estado, una luz verde en el maletero indica que el sistema autónomo está operativo y es seguro.

Mecánica y Estética: La tracción se realiza mediante servos y la estructura combina elementos de cartón para la estabilidad con carrocerías de Rayo McQueen y otros modelos.

¿Quiénes y cómo habéis trabajado en la elaboración?

En este proyecto participamos activamente un equipo de seis alumnos: Victor Ponte, Nicolás García, Hugo Rivero, Mateo Suárez, Alonso Soria y Adrián Redondo. Hemos trabajado de forma cooperativa siguiendo las metodologías STEAM:
Diseño e Impresión 3D: Los alumnos hemos diseñado desde cero modelos básicos, como un autobús, y fabricado las piezas clave del chasis utilizando la impresora 3D del centro.

Programación: Hemos desarrollado el código para gestionar la sinergia entre los sensores infrarrojos y de ultrasonidos, además de la comunicación con la app móvil.
Montaje y Estética: Hemos ensamblado los componentes electrónicos (servos, sensores y LEDs) y decorado los prototipos para darles una identidad única inspirada en el mundo del motor y la exploración espacial.

Estudiantes participantes.

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Docentes implicados.

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